Roig, tidigare medlem av Nadals stab: "Tekniskt sett hade han ett speciellt sätt att röra sig".
Det är de viktigaste nyheterna den här veckan i tennis. Rafael Nadal är nu pensionerad.
Spanjoren föll mot Botic van de Zandschulp i karriärens sista match på tisdagen och hans land blev utslaget i den avgörande dubbeln av Nederländerna.
Slutet på ett monument, som har gett honom många hyllningar från sportfans över hela världen.
I en intervju med L'Équipe diskuterar Francis Roig Nadal på en specifik punkt. Han anser att Nadal inte nödvändigtvis är den spelare som bör tjäna som riktmärke.
Roig talar om Nadals teknik
"Rafael Nadal är inte ett exempel att följa. Tekniskt sett har han en mycket specifik rörelse och otrolig armacceleration, men han har också mycket känsla i sina händer.
Han är en begåvad spelare, en spektakulär spelare, en hård arbetare. Han har en mycket hög nivå av koncentration och engagemang", säger spanjoren, som själv är före detta professionell tennisspelare.
"Det fanns många perioder då han inte kunde arbeta så hårt som han skulle ha velat på grund av fysiska problem.
Vi såg till att alla hans rörelser gradvis resulterade i att han använde mindre energi när han slog till bollen.
Ju längre tiden gick, desto högre krav ställde han på sig själv i träningen. Till slut fick kvaliteten företräde framför volymen, men det var sällan han var nöjd när han avslutade passen.